A Büntető Törvénykönyv szerint nem büntetendő annak a cselekménye, aki saját vagy más személyét, illetve javait közvetlen és másként el nem hárítható veszélyből menti, vagy a közérdek védelme érdekében jár el ilyen módon, feltéve, hogy a cselekmény nem okoz nagyobb sérelmet, mint amelynek elhárítására irányult. A végszükség tehát egyfajta „jogos szükséghelyzet”, amelyben a jog elismeri: bizonyos körülmények között azonnali cselekvés nélkül súlyosabb következmény következne be.
A végszükség egyik legfontosabb feltétele a közvetlen veszély fennállása. Ez azt jelenti, hogy a fenyegetésnek valósnak és azonnalinak kell lennie, nem elegendő egy távoli vagy feltételezett kockázat. Emellett alapvető követelmény, hogy a veszély másként ne legyen elhárítható. Ha létezik jogszerű és reálisan elvárható alternatíva, a végszükség nem állapítható meg.
A jog azonban nemcsak a tipikus, tudatos döntési helyzeteket veszi figyelembe. Előfordulhat, hogy valaki ijedtségből vagy menthető felindulásból olyan cselekményt követ el, amely nagyobb sérelmet okoz, mint amelynek elhárítására törekedett. Ilyenkor a törvény továbbra is mentesítheti a büntetőjogi felelősség alól, ha az elkövető nem volt képes a sérelmek pontos mérlegelésére.
A végszükség azonban nem korlátlan felmentés. A jog egyértelműen kizárja annak alkalmazását olyan esetekben, amikor a veszély előidézése az érintettnek felróható. Ugyancsak nem hivatkozhat végszükségre az, akinek a veszély vállalása a foglalkozásából eredő kötelezettsége. Ez különösen fontos például a rendvédelmi, egészségügyi vagy katasztrófavédelmi hivatások esetében, ahol a kockázatvállalás a munkavégzés természetes része.
A végszükség jogintézménye így egyensúlyt teremt két alapvető érték között: a jogrend védelme és az emberi élet, testi épség vagy vagyon megóvása között. A jog nem várja el az embertől, hogy passzívan elszenvedje a súlyos veszélyt, ugyanakkor elvárja, hogy a beavatkozás arányos és indokolt legyen.
A gyakorlatban a végszükség megítélése mindig rendkívül összetett. A bíróságoknak utólag kell mérlegelniük, hogy az adott helyzetben valóban nem volt-e más lehetőség, és hogy a választott cselekmény nem lépte-e túl a szükségesség határát.
A végszükség ezért a büntetőjog egyik legemberibb szabálya: elismeri, hogy vannak helyzetek, amikor a gyors döntés nem bűn, hanem az egyetlen lehetséges megoldás.